コインを入れたら、サーボモーターが動きます。

使っている機能

• スピーカー
• 入出力ピン（センサーとサーボモーターに利用）

用意するもの

サーボモーターについて

サーボモーターを初めて使う人は、まずチュートリアルの「サーボホーン」「micro:bitとの接続方法」「プログラミング（MakeCode）」をチェックしましょう。

チュートリアル

※初めて micro:bit で遊ぶ場合は、micro:bit チュートリアル「初めてのプログラミング」にチャレンジしてみてください。

サーボホーンのとりつけ

今回は、「角度」と「サーボホーンが指し示す向き」が左図になるよう、角度「180」のときに左、角度「90」のとき上、角度「0」のときに右を向くようにします。

こちらのプログラムを micro:bit に書き込んで、ワークショップモジュールの電源をONにしてみてください。

※「端子」はサーボモーターを接続しているピン番号に設定してください（詳細）。

もし左画像のように、サーボホーンが左を向いていない場合は、サーボホーンをはずして左に向く位置で取りつけなおしてください。

※サーボホーンを取りつけなおすときは、ワークショップモジュールの電源は一度OFFにしましょう。

もう一度、ワークショップモジュールの電源をONにしてください。左画像のように、サーボホーンが左を向いていたらOKです。

組立

※貯金箱を初めて作る人は、貯金箱の作例ページをチェックしてください。

作例：貯金箱

シッポをつけたい面に四角い窓を作ります。写真の赤線部分をカッターで切ってください。

位置や切る大きさは、だいたいでOKですが、窓のサイズは最低 10mm × 25mm あるとサーボモーターの取り付けやすがしやすくなります。

クリップ付きサーボモーターを箱に取り付けます。

紙パックの内側から薄いダンボール板などをはさむと、しっかりと固定することができます。

サーボホーンにシッポを貼り付けたら完成です。テープやグルーガンを使って貼り付けましょう。

プログラム

コインを入れたら、シッポがぴくぴく動くようにしていました



プログラムURL：https://makecode.microbit.org/_CDodo72rsYYh
※こちら画面のプログラムをMakeCodeで開く方法はチュートリアルを確認してください。

　ポイント：最初だけ

動いていないときのシッポの位置（サーボモーターの角度）を指定しています。 指定する角度は作品によって変わるので、自分の作品に合った角度に調整してください。

音を鳴らす端子を「P2」に設定しています。何も指定していないと「P0」になります。 今回「P0」はサーボモーターで使っています。 サーボと音で同じ端子を使っていると、サーボの動きがおかしくなる場合があります。 そのため、音を鳴らす端子を別の端子（使っていない端子）に変えています。

「音を鳴らす端子を…」ブロックは、ツールボックス「高度なブロック」> 「入出力端子」にあります。
「P0」部分を選んで、「P2」に変更しましょう。

　ポイント：ツールボックス「ループ」

ある動作をくりかえし行いたい場合は、「ループ」のブロックを使うとかんたんにプログラムを作ることができます。

シッポをぴくぴく動かす部分で、「くりかえし」ブロックを使いました。

ループブロックについては、チュートリアルを参考にしてください：こちら

発展：ゆっくり動く

シッポがゆっくり動くようにしてみました。


プログラムURL：https://makecode.microbit.org/_V84FvF4ff1wi
※こちら画面のプログラムをMakeCodeで開く方法はチュートリアルを確認してください。

　ポイント：くりかえし

ゆっくり動かす部分は、サーボの角度（75度から110度／110度から75度）以外は同じ命令のくりかえしなので、「変数 カウンター を0～4 に変えてくりかえす」ブロックを使いました。

「変数 カウンター を0～4 に変えてくりかえす」ブロックは、ツールボックス「ループ」の中にあります。


「変数 カウンター を 0～ 4 に変えてくりかえす」ブロックについては、チュートリアルを参考にしてください：こちら

　ポイント：関数

シッポを動かす部分のプログラムを関数にまとめることで、「端子 P1 に 負パルス が入力されたとき」ブロック内のプログラムを見やすくしました。

関数については、チュートリアルを参考にしてください：こちら

サーボモーターを２個使って、うでを作って動かしても楽しそうです！サーボモーターを使って、動く貯金箱を作ってみましょう！