micro:bit のロゴマークを触っている間だけ、宝箱のフタが開きます。
フタが開く条件をアレンジして、自分だけが開けれる宝箱を作りましょう！
フタはサーボモーターを使って開閉します。

使っている機能

• タッチセンサー
• 入出力ピン（サーボモーターに利用）

用意するもの

ワークショップモジュール

サーボモーター（FS90）

組立

設計図PDFと組立資料を見ながら組み立てましょう。

サーボモーターについて

サーボモーターを初めて使う人は、まずチュートリアルの「サーボホーン」「micro:bitとの接続方法」「プログラミング（MakeCode）」をチェックしましょう。

チュートリアル

※初めて micro:bit で遊ぶ場合は、micro:bit チュートリアル「初めてのプログラミング」にチャレンジしてみてください。

サーボホーンのとりつけ

角度「180」のとき、左画像のようにフタが開いているようにします。

こちらのプログラムを micro:bit に書き込んで、ワークショップモジュールの電源をONにしてみてください。

※「端子」はサーボモーターを接続しているピン番号に設定してください（詳細）。

1秒ほど待つと、サーボモーターの軸が回転したかと思います。一旦ワークショップモジュールの電源をOFFにして、左画像の向きで、サーボホーンをサーボモーターの軸に、はめこんでください。

※もともとサーボモーターの軸が180°の向きだった場合、電源をONにしても軸は動きません。

もう一度、ワークショップモジュールの電源をONにしてください。左画像のように、フタが開いていたらOKです。

プログラム

micro:bit のロゴマーク（タッチセンサー）を触っている間だけ、サーボモーターが動き、箱のフタが開くようにしてみました



プログラムURL：https://makecode.microbit.org/_cTyeztXksTx9
※こちら画面のプログラムをMakeCodeで開く方法はチュートリアルを確認してください。

　条件判断


ロゴマークを触っているかどうかで動作を分けています。
このように、条件を指定して、条件を満たす場合／満たさない場合で動作を分けるプログラムを条件判断といいます。 「条件判断」のプログラムを初めて作る人は、チュートリアルも確認してみましょう。

　サーボモーターの角度

角度「180」のときにフタが開いた状態となるようにサーボホーンを取り付けました。 そのため、角度「70」あたりのときに、フタが閉じた状態になるはずです。 もしフタの閉じ方があまかったら、角度「70」の数値を「60」にしてみるなど調整してみてください。

発展：複数のセンサーを使って開く

ロゴマークをタッチしながら、micro:bitを右に傾けている間だけフタが開くようにしてみました。

プログラムURL：https://makecode.microbit.org/_czKfVuFx35sk

　傾斜（けいしゃ）：ロール

右に傾けているかどうかは、「傾斜（°）ロール」ブロックを使って調べています。

傾斜（°）ブロックを初めて使う人は、チュートリアルで使い方を学びましょう。こちら

　ポイント：ツールボックス「関数」

サーボモーターを動かす部分を関数にすることで、宝箱の開閉どちらを行っているか、わかりやすくしてみました。

関数については、チュートリアルを参考にしてください：こちら

micro:bit のいろいろなセンサーを使って、自分だけの秘密の"カギ"を作りましょう！